Promenádní cesta, v délce 3 km, nesla německý název Roseggerweg. Předlohou tohoto označení byl známý C. K. spisovatel Peter Rosegger.
Současný český název Mlýnská stezka je odvozen od řady mlýnů, které se v prostoru mezi Jáchymovem a Ostrovem historicky nacházely. Začátek cesty najdete u tenisových kurtů, kousek za lesní restaurací Belveder. Do Jáchymova se můžete vrátit po cyklostezce, která vede po cestě bývalé železniční trati.
Oblast mezi Ostrovem a Jáchymovem sloužila od dávných let jako výrobní základna pro město Jáchymov. Její název Mlýnské údolí souvisí s rozvojem mlýnů a papíren podél jáchymovského potoka.
Prvním zlatým obdobím tohoto území bylo 16. století, a to v souvislosti s těžbou stříbra. Rozšíření vodních kol přispělo ke zvýšení efektivity různých výrob.
Druhé mimořádné období přišlo v 19. století díky nástupu průmyslu, elektřiny a vynálezům vodních turbín (Francis 1848, Girard 1863, Pelton 1880). Tuto kaskádu historických vodních děl lemuje romantická cesta, která málem upadla v zapomnění.